猫步是太极拳的基本步法。猫步走好了，领会了精神，再练习拳架事半功倍。
猫步的走法
1、全身松静。这很关键，身不松则心不静，心不静就不易察觉自己。
2、全身重量移于左腿，准备出右步。移动的过程要慢，体会身体右侧渐虚左侧渐实。
3、提右腿。体会右侧大腿、小腿肌肉放松，膝盖有上提之意，右胯松开。仿佛膝盖有绳向上牵引。
体会左侧实脚肌肉放松，关节放松，虽是实脚，却是不用一点力，全身重量落于左脚，调整尾闾，可感觉左脚心虚空，重量可卸掉，左脚仍可有轻灵感。
4、左腿微弯，腰胯松开舒展开，尾闾向前向上微托，将右腿送出。
5、落步。右腿要松开，右脚几乎平行于地面，在脚将触未触地前，脚尖轻挑，脚跟轻落地，随后全脚掌踏实。落步瞬间腹部容易紧张，一般是因为腿劲不足。此时重心由左腿随落步而向右侧略移，以前进后退都不觉得滞重为宜。
6、重心向右腿移动。右腿完全松开，松到象别人的腿一样（松大概就应该这样，别人的东西不能动，不能动就不牵挂，心放下了，没有牵挂了，自然就松开了。这是俺自己的方法，欢迎借鉴），重心的移动全靠后腿推动。尾闾微向上向前托。移动至小腿垂直于地面或小腿与脚背成钝角。有支撑八面之感。
7、收步。右腿为实腿，收左腿，左腿膝盖似有绳牵。松后胯，左腿轻盈收回。
对于初学太极拳者，走猫步为主，拳架为辅。猫步走好了，再练拳架事半功倍。
走猫步分三阶段：
1、刚开始练习先不用注意很多，只要步子能迈大就可以。初练，对自己的身体很模糊，尽量松着迈大步可以放松肌腱（不主张压腿，如果喜欢压腿，那在走完猫步或练完拳后压），在迈步过程中体会自己的腿部肌肉，慢慢能听到自己腿部肌肉哪里是哪里，并练习放松。
2、几个月后，对自己的腿有了些认识后，可以迈小步来体会胯，及迈步过程中放松胯。
具体操作：
迈步半个脚长及一个脚长即可，迈出腿落步时状如稍息，完全虚无，重心在支撑腿，而后听着自己的胯和腿部肌肉的细微变化，将重心慢慢移至迈出腿。如果劲为十分，落步时前腿为0，后腿为10，重心迁移，后腿送几分，前腿接几分。前腿一直保持松的状态，即使前腿成弓步。
心下一沉即可将前虚变成前实，收后腿。此时后腿如同废掉一样虚设，拖带着收回来体会后胯放松。前腿尽量松开，即使是实腿。
多长时间走一步？一分钟左右或更长，仔细体会每块肌肉、关节的细微变化，刚开始需要比较长的时间，等对自己很熟悉了，自然时间用的就少了。
你会发现：迈小步原来比几个月来练的大步还要累上n倍。步子小容易放松，因松而沉。
3、能体会到胯及腿上的肌肉细微变化后，可以再迈大步。此时要保持胯的水平，脊柱的不偏不倚，及体会尾闾在迈步收步时的作用。尾闾托丹田：就如屁股下有个随时可以落座的凳子，而你一直处在将坐未坐之时。
练拳也好、走猫步也好，只有能做到反观内听，才能很好的审视自己，不然与做操无异。怎样能做到反观内听，我最近体会是：脸部松透，松到抬起眼皮的力气也不愿意用，状如半睡。真格的眼问鼻、鼻问口、口问心，但这只是外像，实际上你的心思不在鼻口，而是在你自己的骨骼肌肉关节。
走猫步常见问题：
1、提步或落步时单脚支撑时容易站不稳：上身不松，重心偏高。松开心腹，自然就站得稳。
2、练习一段时间后，膝盖开始噼啪作响：不但走猫步时会响，有些人平日走路或运动也会响，但没有痛感，这是正常的。响声多的人一般膝盖比较紧，有些人以前蹲不下或蹲下时脚后跟会翘起，此后腿部的柔韧大都会有不同程度改善。
3、平时不容易出汗，甚至夏天或跑步都不出汗，而猫步走不上十几步就会出汗发热：练猫步时，只注重下盘，上半身因为被忽视而容易放松，因松而气血流通阻碍少。坚持锻炼2、3个月，每日十五分钟，原先身体虚弱的人也会有改善。
4、练猫步前，平时也锻炼，可怎么走几步腿就发酸发软？练太极拳锻炼的腿部肌肉根平日经常使用的肌肉不大相同，而且平日腿劲跟不上的时候腿上其他肌肉及上半身会僵硬配合，因此腿部不容易吃劲。走猫步要求用的肌肉工作，不用的肌肉放松，即使是用的肌肉也要在用时尽量放松。单腿撑地时，全身的重量落于一腿，也就是几十上百斤的重量落放于一腿，当然会累。累说明动作基本到位，如果不累，不要沾沾自喜自己的腿劲了得，很可能是上半身不松。
老师：走猫步的时候，每移动一分就从头到脚检查。另外注意以椎骨的延长线始终垂直于地面。也就是首先要听到脊椎。这样就可以随时检查出自己的身体是不是有歪斜，也有利于调整虚实。
学生：走猫步时，手该往那儿搁？是放两侧还是背后？当弯曲左腿，出右脚时，左腿不好放松；如果是迈小步时，左腿不用弯曲，可以做到放松，但是会感觉上身和下身脱节，不知何故？还有，是不是在走猫步的过程中，两腿都是放松的？还是说，随着重心的变换，可以有松有紧？
老师：
1、走猫步时，手自由放在体侧。松透。
2、“当弯曲左腿，出右脚时，左腿不好放松”开始会很紧张，因为腿劲不足，该做工的肌肉力量不够；不会利用骨头架子与天地的关系，也就是借天，所以可以松的肌肉很紧张。
3、“但是会感觉上身和下身脱节”因为注意力都在下盘，所以上盘相对比较松，所以一边是松一边是紧，感觉像是脱节。
4、“是不是在走猫步的过程中，两腿都是放松的”都是尽量放松。尤其是虚腿，一点劲都不要用。实腿也尽量松。
5、“还是说，随着重心的变换，可以有松有紧？”的确是有松有紧，毕竟需要肌肉的收缩完成动作，在紧张时也尽量放松，这样你就会听到肌肉之间的差别，也会体会到骨肉分离。
老师：绝对的虚实能更好的体会腰腿胯。由“过”到“不及”逐渐找到正确。当能听到腿脚的虚实转换、能听到左右腰及左右胯的虚实转换时，水到渠成的就能体会出步子是由胯和尾闾送出的，步子很轻灵，不沉重。此时的腿没有绝对的虚实，因为绝对的虚实是动作老的表现，下一步转换不灵活。轻灵是由沉重而来的，如果一开始就追求轻灵而省掉沉重，脚下是虚浮没有根基的。这个沉重的过程是比较长的过程，静下心来、不急不躁，慢慢听、慢慢找。
老师：
1、动作的时候把手闪掉，不要刻意动手臂，体会一下两手臂生在身上，腰动时带动手臂的感觉。又感觉后，慢慢体会如何手臂是腰的延伸。
2、注意脚腕放松。不论迈步、收步还是落地时。脚腕松开了，你的腿才会松，连带着胯关节才会有进步。
3、迈步后重心移动时显得漂浮。注意让胯关节时时保持在一个水平面上，两腿在虚实转换时不要让胯起伏。
4、弓步时注意膝盖不要前顶，小腿垂直地面。放松全身，尤其是弓步的实腿，体会一下此时的胯和脚腕的感觉。
老师：多看看拳论和不同的太极名家对拳的认识总结，想当年我看了多少文章阿，总算是找到我想找的。千人千样，对拳的总结也是有的明白而有的如坠雾中。只要与你的感受相似的，基本认定你走的路是正确的，继续往前努力。
参考文章：
郑公曼青太极拳论
http://www.torontoyangtaichi.com/index.php...6&Itemid=80
郑公曼青练拳感受
http://www.torontoyangtaichi.com/index.php...6&Itemid=80
李公雅轩谈太极拳
http://www.torontoyangtaichi.com/index.php...6&Itemid=80
太极拳书画
http://www.torontoyangtaichi.com/index.php...6&Itemid=80
十位名家谈太极拳
http://www.torontoyangtaichi.com/index.php...6&Itemid=80
看书看文章所能解决的不是怎样练的问题，而是方向问题。练拳的的确确是个人的事，别人的作用都是有限的，只要你的方向对了，总会发现自己的不足，也总会找到解决的办法。
旁人：太极讲究立身中正，陈长兴被人成为“牌位先生”，只是我看不少老拳师打拳确实哈着腰，比如杨家第4代，杨守中打拳，那时他70岁，应该还没到直不起腰的时候。http://www.youtube.com/watch?v=nE4QZ...elated&search=
老师：立身中正，其实尾闾中正更恰当。也就是说不论你的上盘前倾还是后仰，只要尾闾始终中正，下盘就是稳的。拳是攻防结合的，个人体会有差异，发劲的方法也会不同，所以出现立身中正，也会出现斜中御正，和身体前倾。求同存异，他们大的框架都是一样。
老师：世上只有一种太极拳，那就是符合太极拳理的太极拳。怎样看，撇开手脚末梢，看他/她的腰胯裆下。
1、腰要松活
2、胯要平，没有起伏
3、裆下要圆，也就胯关节要开，开胯。
手脚是末梢，不能自动，要听指挥。